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时间: 2024-06-02 03:12:25 | 作者: 产品展示
直觉机器(Intuitive Machines)公司最近获得了重大突破,在本年2月成功的成为第一个登陆月球的非政府实体。至少这次着陆是部分成功的 —— 该公司的奥德修斯(Odysseus)着陆器终究在它的一侧着陆,尽管它的仪器和通讯链路至少部分坚持正常。该使命被称为IM-1,是该公司方案的一系列雄心壮志的使命中的第一个。他们最近宣布了一篇论文,具体的介绍了一种共同的跳动机器人的特征,这种机器人将在下一次月球使命中搭便车。
该机器人被称为“南极漏斗(South Pole Hopper)”(或S.P.Hopper),将是名为“µNova”的新式机器人中的第一个。这艘小型飞船分量仅35公斤,身高仅70厘米,是一艘彻底自主运转的独立航天器。它有必要这样做才干完结探究月球南极永久阴影区(PSR)周围区域的使命。
这些方针中没有一个独自需求S.P.Hopper最明显的特征 —— 但它肯定会有助于完结这些方针 —— 它能够终究靠将自己推离月球外表,并彻底自主地降落在它挑选的区域来“跳动” —— 即使是在PSR中。该公司很快指出,考虑到其最近在航天器视点方面的困难,它能够在高达10度的视点下进行。
本文描绘了hopper的几个技能特征,包含它将运用无线LTE体系来进行通讯。为了搜集使命所需的数据,它有三个首要的科学仪器:一套CMOS相机,其首要使命是协助自主导航,但也能够将图片发回地球做多元化的剖析;LRAD热电堆传感器体系;规划用于捕捉风化层的亮度丈量,以及PLWS,一种微型中子光谱仪,专门用于在太空中寻觅氢。
但是,或许论文中最风趣的部分是具体描绘了它的飞翔方案。S.P.Hopper被规划为在月球南极着陆时跳动5次,也可能是6次。第一个将是一个“调试跳”,只会穿越20米左右。接下来是100米的“概念验证”跳动,这将证明跳动机器人是在月球上可行的运送方法。
在开始的飞翔之后,S.P.Hopper将飞翔大约300米抵达马斯顿陨石坑的边际,这是沙克尔顿-德·杰拉奇山脊的一部分。然后它会飞进陨石坑自身,这是一个PSR,然后再飞回山脊。如果有满足的燃料,直觉机器公司方案进行第六次探究飞翔,看看邻近有什么风趣的东西。
现在,将搭载S.P.Hopper前往南极的IM-2方案于本年某个时分发射。考虑到直觉机器在奥德修斯着陆器上的相对成功,人们对这次使命的成功也持乐观态度。不过,就现在而言,咱们将不得已等候,看看该公司是不是能在后续使命中获得更大的成功。
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